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軸向柱塞泵的雛形可以追溯到16世紀(jì)初，RAMELLI開(kāi)發(fā)了用于從礦井里往外汲水的皮革密封的軸向柱塞泵，直到1905年，美國(guó)HARVEYWilliam教授和REYNOLDJanny工程師設(shè)計(jì)了端面配流的斜盤泵的靜液傳動(dòng)裝置，用在軍艦炮塔轉(zhuǎn)向的液壓系統(tǒng)中，后來(lái)人們稱此結(jié)構(gòu)的泵為Janny泵.

1907年，美國(guó)人RENAULT改進(jìn)了Janny的這種柱塞傳動(dòng)機(jī)械，有效提髙了它的運(yùn)行效率斜軸式柱塞泵發(fā)展較晚，1930年，瑞士HANSThoim教授設(shè)計(jì)了第一臺(tái)斜軸泵，后人常把斜軸泵稱為Thoma泵.

20世紀(jì)50年代中期，美國(guó)Denison公司和英國(guó)Lucas公司擺脫Janny泵的傳統(tǒng)，設(shè)計(jì)了軸承支承缸體的斜盤泵。這種泵傳動(dòng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，不傳遞彎矩，保障了配流副的良好接觸，加上制造水平的提高，使其工作壓力提高到35MPa，轉(zhuǎn)速也大幅提高，引起斜盤泵歷史上的一次飛躍。

20世紀(jì)60年代中期，由于對(duì)液壓系統(tǒng)集成化的要求，特別是在行走車輛閉式回路的應(yīng)用，通軸泵獲得了新的發(fā)展主軸尾端可以安裝輔助泵或其他作用的泵，使通軸泵具有集成多種元件的復(fù)合功能，大大簡(jiǎn)化了液壓系統(tǒng)，這是斜盤泵發(fā)展的另一次飛躍。

20世紀(jì)70年代以后，歐美很多軸向柱塞泵的制造商逐漸嵋起，針對(duì)不同領(lǐng)域做了很多技術(shù)革新，比如Vickers針對(duì)注塑機(jī)節(jié)能的要求推出PVB輕型泵；泵和電子技術(shù)結(jié)合也越來(lái)越緊密，出現(xiàn)了多種多樣控制方式。

1966年，我國(guó)綜合了國(guó)外后斜盤式柱塞泵的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出CY111型軸向柱塞泵。經(jīng)過(guò)30多年的實(shí)踐，對(duì)CY14-1相繼做過(guò)四次大的改進(jìn)，前兩次以標(biāo)準(zhǔn)化和縮小體積為主，改進(jìn)為CY14-1A型。第三次針對(duì)配油盤燒損和斜盤磨損以及工藝問(wèn)題，形成了CY14-1B型泵。第四次針對(duì)CY14-1B型噪聲高、轉(zhuǎn)速低、易松靴脫靴、可靠性差、自吸能力差，規(guī)格不全和無(wú)通軸泵等缺陷，開(kāi)發(fā)了Q**CY14-lBk系列開(kāi)式低噪聲泵和QT**CY14-lBk系列通軸泵。

進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，德國(guó)Rexroth公司開(kāi)發(fā)了A4V泵。柱塞與傳動(dòng)軸成一交角，工作時(shí)離心力有助于柱塞的回程，也有利于減小配流盤直徑，降低缸體配流面的線速度；采用球面配流，有利于補(bǔ)償軸向偏載對(duì)缸體產(chǎn)生的傾復(fù)力矩[81。

進(jìn)入21世紀(jì)，荷蘭Iimas公司設(shè)計(jì)了一種名為FloatingCup結(jié)構(gòu)的軸向柱塞泵，如圖4。這種泵為雙層柱塞結(jié)構(gòu)，類似于將兩個(gè)泵面對(duì)面的疊加，它可以平衡泵一部分的軸向力，減輕軸承的工作負(fù)載，減少流量脈動(dòng)，降低噪聲。

從最初用于低壓排水到現(xiàn)在高壓甚至超高壓的驅(qū)動(dòng)方式，柱塞泵的性能得到了巨大的提升，應(yīng)用也越來(lái)越廣。

軸柱塞泵的演化歷程